液压阀负反馈控制系统产生误差的原因

液压阀负反馈控制系统产生误差的主要原因是：(1)系统本身的结构型式。有些系统从组成原理上来说就是存在稳态误差的，即不论采用何种精确的元件，系统总是存在误差的，这种。系统称为有差系统，反之，称为无差系统。
(2)与系统的输入信号的形式有关。对同一个控制系统，当输入信号的形式不同时，系统的稳态误差是不同的，有的稳态误差为爨，有的却存在稳态误差。
(3)系统组成元件的误差。系统中各种组成单元本身是存在误差的，例如，阀的节流孔的加工误差，电磁元件中的饱和、死区和磁滞等因素，均会造成控制误差。
(4)系统内部、外部的各种干扰。如负载的变化阀芯运动中的摩擦力、液动力，电磁元件中的杂散耦合、机械振动等，均会引起干扰误差。
至于控制系统的误差允许值，则要依据设计来确定。对于同一个系统．这三方面的要求往往是相互制约的，提高过程的快速性，可能会引起系统强烈振荡；改善系统的稳定性，控制过程又可能很迟缓，甚至使最终精度也很差。因此，为了获得最佳的系统性能，必须协调这三者之间的关系。