液压阀负反馈系统的特点

液压阀负反馈系统的特点与其他控制系统相比较，液压阀负反馈系统既有一般控制系统的共同特点，又有其特殊性。其主要特点表现在以下几个方面：(1)结构特征不明显，学习理解难度大。
在液压阀内部的负反馈系统中，由于结构尺寸小，往往无独立的比较单元、测量传感器单元及动力元件或放大单元等硬件结构，经常是一个器件具有多种功能。
(2)传感器及比较单元均由机械或液压元器件充当。
(3)阀内具有多重反馈，系统复杂。液压阀表面看来很小，但内部往往含有多重反馈，且有时反馈量相互交叉，其分析理解远比一般电液伺服系统复杂。
(4)本质上是非线性的。由于压力和流量之间一般是非线性关系，因此液压阀内的负反馈系统属于非线性控制系统。为便于分析，一般采用线性化展开进行近似。这种近似分析有一定误差。
(5)工艺槽多，容易引起误解。为了便于加工和便于液体流动，在实际的液压阕中加工有很多从工作原理上讲是不需要的槽和孔。这些槽和孔容易与节流口、阻尼孔、测压面等控制单
元相混淆。这就需要读者掌握原理，积累经验，仔细分析。